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你知道机械手臂的起源吗?

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你知道机械手臂的起源吗?

发布日期:2019-08-20 作者:汉翔机械 点击:

 

单轴机械手臂

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。作为早的工业机器人和高新自动化设备,其在稳定产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和促进产品迭代等方面具有重要作用。

二战期间,工业机械手的概念和技术获得了提出,之后在上世纪40年代左右,美国在搬运核原料的实验中进行了应用。

50、60年代,美国再次研发出示教型机械手和新式机械手,为后面其他国家机械手的研发应用打下了基础。

目前,美国、欧洲和日本是机械手发展和应用为成熟的主要国家。美国作为全球机械手发展早的国家,在60年代其他国家还未涉足之际,就已经在工业领域获得了良好应用;以德国为代表的欧洲国家,在70年代也开始了将机械手用于上下料的工业生产;而日本在同时期通过引进美国机械手产品,紧随其后开启了自主研制和广泛应用之路。

我国机械手的研发起步与先进国家相差了30年有余,直到90年代第七个五年计划开启,大批工业机器人的研制出现,机械手才在国内开始应用。

不过,随着我国工业机器人的强势崛起,以及服务机器人、特种机器人的实时跟进,如今机械手的应用已经走向了成熟。

眼下,机械手不仅被广泛应用于工业领域中的搬运、分拣、切割、喷涂、焊接、打磨、码垛等多个生产环节,还被应用于服务和娱乐领域,具备了制作咖啡、写毛笔字、折叠衣物、递送毛巾等多种功能。

东莞市汉翔机械设备有限公司制作的单轴机械手臂多轴机械手技术成熟,值得信赖。

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